本文盘点出有15家目前国内做到类似于“Kiva货到人挑选机器人”的企业。2012年，亚马逊以7．75亿美元的价格并购了仓储机器人公司Kiva systems，并曝光了这个外观看上去像冰球似的Kiva机器人在亚马逊物流中心权利“行驶”、停泊、运送、处置订单和挑选的全过程。这次事件，不仅引起了一场仓储机器人革命，堪称推展了仓储机器人的较慢发展。

据理解，目前国内电商企业皆面对着仓库成本高，管理不规范，效率较低等几个难题，而在Kiva没经常出现之前，国内做到智能AGV仓储机器人的企业少之又少，屈指可数的几家企业技术也并不不成熟期。但亚马逊的Kiva机器人的经常出现，让人们告诉，原本AGV还可以这么做到！随之而来的乃是一股“Kiva风潮”席卷整个物流行业。Kiva机器人究竟是一种什么样的机器人？它的作业模式是什么？有专家以亚马逊第八代物流中心Kiva作业流程为事例分析了Kiva作业模式（节录），大体如下：（1）收货——根据批量挑选（Batch Picking）和拆零捡（Split Picking）选必须来自由选择有所不同收货入库方式。

一般收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线相连门口车主卡车的停泊输送机，将订购的商品纸箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿走整箱货品，拆毁货品外包装纸箱，对每一件货品张贴条码扫瞄后将货品信息载入系统，所有货品放在边侧的手推车和料箱中，手推车由人工送往Kiva机器人入库装载区，料箱跳入底层辊道机，通过输送机送往阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到到上层皮带机上重复使用。（2）下架——在商品入库装载区一台Kiva机器人载有着存储料架刚刚驶进站台，站台自动加载漆架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫瞄后随机放进料架的储位格子上，再行扫瞄对应料架格子上的二维码，货物存储信息即现金计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以敲有所不同的商品，这就是亚马逊随机存储（Random Storage）货物管理系统的能力。Kiva机器人将装进货物的货料架送到储存区存放在，机器人可以从料架底部穿越，不必须相当大的地下通道，因此这些料架可以密集存放在，大幅度增加库存面积。

（3）捡货——与传统配送中心将货物存放在静态货架、转动货架或者自动化立体仓库中有所不同，Kiva系统将货物存放在可移动的货架中；订单容器也摆放在可移动货架中，每个订单容器对应一个订单的挑选。Kiva系统是一种货至人的挑选系统，作业人员边侧是Kiva机器人载货料架抵达挑选车站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线运送捡货后的订单箱。之前人到货架区的捡货方式每天要行驶20公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在捡选区几平米的区域作业活动，而且作业区域下穿以防疲惫脚垫，可移动爬梯用作捡选料架上层的商品。

在每个挑选站台处一般来说有5－10个货架成U 型排队等候挑选，确保挑选工作人员一直正处于挑选的状态。所有的货品在Kiva系统中都是可移动的，都能在任何时间抵达工人处来已完成订单的挑选。

（4）纸盒——纸盒区作业区上层辊子输送机将挑选好商品的料箱送往各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拉入到工作台，一一扫瞄料箱中的货物，证实订单信息后系统不会提醒包装盒的尺寸和打印机商品条码标签，将多件商品纸盒在纸盒中，张贴好标签后将包装箱放进下层皮带输送机，此处纸盒线全部处置一个订单一个纸盒件． 包装箱在输送线上贴标签、扫瞄和分流。（5）销售——从各纸盒线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经类似的弯曲辊道靠边机、滑梯和回到皮带机处置，将包装箱有序排队（Singulator），最后转入左侧的滑块分拣机服务公司，每个服务公司道口与螺旋滑梯相连。Kiva机器人作业政治宣传传统电商物流中心作业“人去找货、人去找货位”模式，通过作业计划调动机器人，构建“货去找人、货位去找人”的模式，构建了整个物流中心库区无人化，提升了物流效率，减少了人力成本。因为，自它经常出现后，国内众多企业开始效仿研发类似于 Kiva这样的仓储机器人，并且，更加多的电商企业、快递公司都开始尝试应用于仓储机器人，例如天猫、唯品会、亚马逊、京东、申通等。

今天，小编就跟大家盘点一下目前国内做到Kiva机器人的15家著名制造商（以下顺序不分先后，如有遗漏内容，青睐联系本网编辑补足）。1、北京近于智嘉科技有限公司北京近于智嘉科技有限公司正式成立于2015年，是一家较慢发展的“机器人互联网＋”公司，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专心打造出极具智能的机器人产品。

近于智嘉科技 （Geek＋）专心仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术构建高度柔性和智能的物流自动化解决方案。近于智嘉主要产品：近于智嘉科技的主要产品有智能机器人挑选系统（Geek Picking System）。该系统通过移动机器人运送货架构建“货到人”挑选。

这种“货到人”挑选模式构建了先进设备的软硬件技术，挑选人员只需根据显示屏和采收墙电子标签的提醒，从登录货位捡所取适当数量的商品放进订单箱才可，超越了对照订单去货位找货的“人报废”模式，而且相对于传统自动化系统具备风险较低、报酬慢、柔性高等特点。产品优势：通过移动机器人运送货架构建“货到人”，可较慢、灵活性的部署于仓储运作的各个环节，有效地增加人工，并提高工作环境、减少劳动强度；系统部署时间在1－3个月。

投资报酬期为2－3年，而且系统可以按须要配备、灵活性拓展，有效地减少投资风险。产品应用于：智能机器人挑选系统已在天猫餐馆、唯品会、苏宁等国内国家主流电商的仓库及其他服装、医疗、工业等行业客户构建商用；2、上海慢仓智能科技有限公司上海慢仓智能科技有限公司正式成立于2014年，总部坐落于上海。

公司以“沦为智能仓储最佳践行者”为己任，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实行、管理、服务为一体，更加侧重于在智能仓储系统这个国内空白的领域展开深入研究及实际运营，并与京东、唯品会、百世物流等重量级客户展开合作，积极开展了多个商用项目，获得了较好的行业口碑。慢仓主推的产品是：慢仓“货到人”系统该系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，捡货工作站等硬件系统构成，以人工智能算法的软件系统为核心，来已完成还包括下架，挑选，补货、退款，盘点等流程的原始订单智能遵守系统。

设计理念：“货架到人” ——在所有牵涉到到服务公司库区的业务流程中，员工都需要转入服务公司库区内部，只需在工作站等候，系统不会自动指派移动机器人将目标货架运往工作站，待员工在系统指导下已完成业务后，再行将货架送来返回服务公司库区。“系统主导” ——系统不会接入用户订单系统，订单发布命令后，所有资源调度与业务流程的前进皆由系统主导，所有的数据流也由系统创立并确保，需要人工插手，员工只必须在系统的命令下，已完成商品从货架上挑选，扫码，装箱等动作。应用于情况：慢仓系统限于的中小件（别太重）商品，建议用于仓储面积为2000－20000平米。

限于的行业还包括鞋、衣、日化、化妆品、商超、小3C、医药、 制造业、工业4.0智能工厂、零售。目前慢仓的产品已在国内著名电商、服装仓库商用。3、深圳市欧铠机器人有限公司深圳市欧铠机器人有限公司正式成立于2013年7月，公司自正式成立以来仍然专心于AGV无人搬运车、服务机器人产品的研发与生产。

致力为行业获取高端AGV自动化物流设备及系统。作为AGV专业生产厂家，欧铠现在早已享有了还包括富士康、康佳集团、海信集团、格力空调、美的电器、松下集团、日立电梯、合肥美菱、柳工叉车、一汽、上汽等一大批客户的接纳和反对，在航空、汽车、电子、纺织、家电、重工、光电等等领域皆有应用于。欧铠主营产品还包括潜入式AGV系列、背负式AGV系列、牵引式AGV系列、滚筒AGV、全向横移AGV、叉车AGV等等。

欧铠2016年近期研制的产品是一款现代智能仓储运送机器人，取名为“小精灵”。欧铠小精灵”仓储机器人小精灵机器人是欧铠近期研制的一款专门针对工厂内非常简单轻型的物料运送的产品。它是华南区速度最慢的仓储机器人。

欧铠小精灵机器人规格为900mmx700mmx380mm，总载重可超过400公斤，运营速度平均80M／分。它使用惯性二维码导航系统，不仅小巧灵活性、而且精度高速度快；具备自动逃离障碍物，权利规划路线、姿态维持等强劲功能集于一身的本领。小精灵能根据订单，将货物所在的货架从极大的仓库存储区运送至员工处置区，大大提高仓库效率。使用小精灵需要提升近50％的仓储处置能力。

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